PID控制器

HSQ－708T （经济型仪表，除测量精度为0.5 级、无移相触发输及变送输出外，其余与 －708 功能基本相同）

HSQ－708 （普及型仪表，0.2 级精度，具备位式调节和人工智能调节功能，多种报警模式及变送、通讯等功能）

HSQ－808 （增强型仪表，除具备 －708 全部功能外，增加手动调节、手动自整定及位置比例输出等功能）

HSQ－808P （在 －808 基础上增加30 段时间程序控制功能）

（2） 、表示仪表面板尺寸规格，仪表深度约为115mm

A-H 面板160 ×80mm 横式 ，开口152 ×76mm

A-S 面板80 ×160mm 竖式，开口76 ×152mm

B-F 面板96×96mm 方型，   开口92 ×92mm

C-H 面板96 ×48mm 横式，  开口92 ×45mm

C-S 面板48 ×96mm 竖式，  开口45 ×92mm

D-F  面板72×72mm 方型，   开口68 ×68mm

E-F  面板48×48mm 方型，   开口44 ×44mm

（3） 、表示仪表主输出（OUT ）：

安装的模块规格（可安装L2 、L4 、W1 、W2 、G 、K1 、K2 、X 、X4 等模块）

（4） 、表示仪表报警1 （AL1 ）：

安装的模块规格（可安装L2 、L4 、W1 、W2 、G 、K1 、V 、U 等模块）

（5） 、表示仪表报警2 （AL2 ）：

安装的模块规格（可安装L2 、L4 、W1 、W2 、G 、V 、U 、I2 等模块）

（6） 、表示仪表辅助功能（COMM ）：

安装的模块规格（可安装X 、X4 、S 、S4 、V 、U 等模块）

（7） 、表示仪表辅助接口（AUX ）：

安装的模块规格（可安装L2 、L4 、W1 、W2 、G 、K1 、X 、X4 、V 、U 、I2 等模块

（8） 、给变送器供电源

B0：无外供电源

B1：外供24V DC

B2：外供12V DC

B3：其它

（9） 、表示仪表供电电源：

V0：220V AC、不写表示使用100 －240VAC 电源，

V1：24V DC

（10） 、表示仪表扩充的分度表规格

（如没有，则不写）。HSQ 系列所有仪表都已存储了常用的9 种热电偶、6种热电阻及多种的线性电压（电流）及电阻输入模式。但如果使用以上规格以外的输入信号，允许用户扩充一种输入规格，例如F2高温辐射温度计；WRe325 、WRe526 、R 、EA2 热电偶；BA1 、BA2 热电阻及开方输入等等。

3、常用的模块功能如下：

N  （或不写）没有安装模块

L2:继电器常开+常闭触点开关（压敏电阻吸收）输出模块（容量：30VDC/1A ，250VAC/1A ）

L4:大容量长寿命继电器常开触点开关（阻容吸收）输出模块（容量：30VDC/2A ，250VAC/2A ）

W 1：（W 2 ）可控硅无触点常开式（W2 为常闭式）输出模块（容量：100 －240VAC/0.2A ，“烧不坏”特点）

G：固态继电器驱动电压输出模块（DC 12V/30mA 时间比例输出）

K1 ／K2： “烧不坏”单路／双路可控硅过零触发输出模块（每路可触发5 －500A 双向或二个反并联的单向可控硅）

K5： “烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块（可触发5 －500A 双向或二个反并联的单向可控硅）

X：光电隔离的可编程线性电流输出模块；X4 自带隔离电源的光电隔离型可编程线性电流输出模块

S：光电隔离RS485 通讯接口模块；S4 自带隔离电源的光电隔离RS485 通讯接口模块

V24 ／V12 ／V10： 隔离的24V/12V/10V 直流电压输出，可供外部变送器等传感器或其它电路使用，zui大电流50mA

U5：非隔离的5V/25mA 直流电压输出，可为阀门位置反馈电位器提供驱动电源

I2：开关量/数字信号输入接口，可用于外部开关接点或频率信号输入

4、不同型号仪表的功能区别

HSQ 人工智能工业调节器仪表包括

HSQ-708T （经济型）、

HSQ －708 （普及型）、

HSQ －808 （增强型）

HSQ －808P （程序型）等型号仪表。

HSQ －708 型是应用广泛的普及型仪表，它具备0.2 级精度，可编程输入，具备位式调节、HSQ 人工智能调节、通讯、变送和多种报警功能，其模块化输出可支持时间比例（继电器触点开关、SSR 电压、可控硅无触点开关及单相/三相可控硅过零触发信号等）、线性电流（包括0 －10mA 及4 －20mA 等）及可控硅移相触发等多种输出方式。适合在化工、石化、火电、制药、冶金等行业作高精度测量显示、变送、二、三、四位式调节或报警等用途，或在轻工、机械、热处理及实验设备等行业用于温度控制，其HSQ 人工智能调节可实现极为理想的温度控制。

HSQ －708T 是以HSQ －708 型仪表为基础经过简化的低价格经济型仪表，测量精度为0.5 级，不提供电流变送输出功能，部分输入规格与其它仪表不同（详见Sn 参数说明），也没有移相触发输出方式，此外其功能上与HSQ －708 型仪表相同。适合用于轻工、机械等行业作要求较低的控制或测量。为叙述方便，除需要专门指出外，说明书后文中不会专门提到HSQ －708T ，请依照HSQ －708 的使用方法使用该仪表。

HSQ －808 型是功能增强的调节器，可替换DDZ-Ⅱ、DDZ-Ⅲ型调节器且精度更高。HSQ －808 将温度变送器、手操器和伺服放大器等功能集成起来，通过编程可随意使用其中一项或多项功能；除具备HSQ －708 的全部功能及特点外，还具备外给定、手动/自动切换操作、手动自整定及显示输出值等功能。具备位置比例输出（伺服放大器）功能，也可独立做手动操作器或伺服放大器用，适合在化工、石化、火电、制药、冶金……等多种行业做高精度单回路调节器用，能精确控制温度、压力、流量、液位等各种物理量。

HSQ －808P 是在HSQ －808 基础上增加30 段程序控制功能，此外其程序容量大大增加，还可以实现许多特殊功能。

5、模块功能的详细说明

HSQ 系列仪表具备5 个模块插座，通过安装不同的模块，来实现不同类型的输出规格及功能要求。

主输出（OUT ）：通常是作为仪表调节器的输出，如果仪表被配置为变送器（调节方式设置为ON/OFF 位式调节而输出被定义为电流输出时）方式，则OUT 作为变送输出。

报警1 （AL1 ）：通常它被用于报警1 输出，对于HSQ －808P 它同时作为事件输出1 ，但在使用三相可控硅直接触发输出（oP1=3 ），它和OUT 输出同步，用于过零触发三相可控硅。在位置比例输出（直接阀门控制）方式下，它用于控制阀门反转（OUT 输出作为正转）。

报警2 （AL2 ）：通常用于报警2 输出，对于HSQ －808P 它同时作为事件输出2 。

通讯接口（COMM ）：可安装S/S4 模块（RS485 通讯接口）用于与计算机通讯，或安装X/X4 模块用于测量值变送输出（如接记录仪），也可安装电压输出模块给外部传感器供电，或安装I2 模块作为事件输入。

辅助接口（AUX ）：通过编程可选择多种功能，即可用于输出也可用于输入。如在同时需要加热/致冷输出的控制场合，可安装L2 、L4 、G 用于制冷输出，或作为第3 路报警输出。安装I2 模块可用作开关量输入或事件输入功能。也可用于客户定制特殊功能。

电压输出模块如V24 、V10 等为外部的传感器、变送器提供电源，这种模块可安装在任何模块插座上，但通常建议依据模块位置是否空闲依序安装在AUX 、AL2 和COMM 的位置上，遵守约定能实现较为统一接线的方式。

模块安装通常是根据用户订货时的要求，在仪表交货前就已安装好，并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需要变更功能时，用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出，用小的一字螺丝刀小心在原有模块与主板插座接缝处小心撬开，拆下原有模块，再按标示装上新的模块。如果模块种类改变，有时还需要改变参数（见oP1 参数及CF 参数的介绍）。

6、新型模块技术

（1）自带DC/DC 隔离电源的模块S4 和X4 ：HSQ 仪表提供将输入/输出信号全面隔离又能zui大限度降低成本的使用方案。仪表内部具有1 组24V 和1 组12V 与主线路相互隔离的电源供模块使用，24V 电源通常供电压输出类模块使用，如V24 、V12 、V10 和I2 （频率/开关量输入，其12V 输出电压是隔离的，用7812 稳压集成电路降压）模块等；12V 电源供输出和通讯模块使用。由于继电器、可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电源，而SSR 电压输出模块（G 模块）一般无需再加额外的隔离，因为通常的SSR 本身都具有隔离功能。因此主要需要考虑通讯接口和电流输出之间的隔离，即S （RS485 通讯接口）和X （线性电流输出）模块，其输入输出端子都与仪表输入回路即主线路电气相互隔离，但这些模块都需要使用仪表内部提供的12V 隔离电源，如果用户同时安装了上述2 个具隔离功能的模块，则这2 个模块相互之间不能实现电气隔离，因为它们共用了隔离部分的电源。为此设计了S4 （RS485 通讯接口）和X4（线性电流输出）等新型模块，这些模块自带高效率DC/DC 电源隔离转换器，不占用仪表内部隔离电源。例如：在仪表主输出（OUT ）位置安装了X 模块，在辅助功能（COMM ）上如果安装S （或X ）模块，则X 与S （或X ）两模块之间不能隔离，应在COMM 安装S4 或X4 模块，即可实现相互信号全面隔离。

（2）长寿命低干扰的无触点开关模块：W1/W2 是应用*的“烧不坏”保护技术和过零接通技术而设计的新型无触点开关模块，它可替代以往常用的继电器触点开关输

出来用于控制交流接触器或电动执行器的伺服电机，相比继电器触点输出模块而言，具备寿命长及可大大降低设备的干扰火花等优点，能大幅度提高系统的可靠性。要注意的是无触点开关的驱动元件是可控硅，所以它只适合控制100-240VAC 规格的交流电源，而不能用于控制直流电源。由于输出端串联了保护器件，其zui大持续控制电流为0.2 A ，瞬间电流则允许达2A ，这样的驱动能力可直接控制220AC ，60-80A以下的交流接触器，但对于更大的负载则需要加中间继电器。

7、仪表维护

仪表每年应进行一次计量检定，如果仪表误差超出范围，通常都是由于潮湿、灰尘或腐蚀气体所导致，可对仪表内部进行清洁及干燥处理，通常这样都能解决问题。尽量不要采用修改Sc 参数的方法来进行修正仪表误差。HSQ 系列仪表是一种技术*的免维护仪表，不提供用户重新校正仪表的操作，它采用自动调零技术可*使用不会产生任何零漂，采用数字校正技术则消除了稳定性较差的可调电阻，所以仪表本身不会因使用时间增加而产生误差，一般的误差可能来自潮湿和腐蚀造成，应通过干燥和清洁来恢复精度而非重新校正。如果干燥和清洁无法恢复精度，应将此仪表视同故障仪表送回厂方检修。

HSQ 系列仪表可提供自产品出厂日起24 个月的免费维修，如果是用户使用不当造成的损坏，或已超过保修期，则需适当收取维修费用。对于HSQ-808 和HSQ-808P 型仪表，在另外支付适当费用的条件下，厂方可提供 2 年免费保修服务，而且即使是用户使用不当造成的损坏，只要不是

恶意造成，厂方也提供免费维修。凡需要返修的仪表，务必请写明故障现象及原因，以保证能获得正确而全面的修复。

如使用中遇到任何问题，可获得技术咨询服务，我们将非常乐意尽力为您解决所有问题。