概述
桁车刮泥机主要采用中心传动、悬挂式，污水从工作桥下进水管流入导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置带动中心立轴旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外，水面的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外；而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。
适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。
工作原理
中心传动装置通过中心竖架带动刮泥架、吸泥架在池内旋转，吸泥管悬吊于吸泥架下并与中心集泥筒相连，旋转时依靠池内外的水位差，将池底活性污泥吸入集泥筒，排出池外。在吸泥臂的另一侧为刮泥臂，装于刮臂下的刮泥板将池底惰性污泥逐步刮集至池中心集泥坑内，排出池外。表面撇渣装置将液面浮渣收集刮至池边的排渣斗中排出池外。刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走*平稳。
主要结构
该设备主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
（3）刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
结构示意图
设备参数
| 型号 | 池宽（m） | 池深（m） | 行走速度（m/min） | 泵吸排泥量（m3/n） | 功率（kw） | 配用轻轨（kg/m） | |
| 行走 | 吸泥泵 | ||||||
| HJX-4 | 4 |
3.5-5 |
1-1.2 | 20-35 | 0.37 | 3 |
15 |
| HJX-6 | 6 | 2×(15-30) |
2×0.37 |
2-22 | |||
| HJX-8 | 8 | 2×(15-35) | |||||
| HJX-10 | 10 |
2×(50-70) |
2×0.55 |
2-30 |
18 | ||
| HJX-12 | 12 | ||||||
| HJX-14 | 14 | ||||||
| HJX-16 | 16 |
3×(50-70) |
2×0.75 |
3-30 | |||
| HJX-18 | 18 | ||||||
| HJX-20 | 20 |
4×(50-70) |
4-30 |
24 | |||
| HJX-22 | 22 | ||||||
注：以上参数仅供参考，详细参数以实际设计为准。
六、特点
1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流；
2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠；
3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φ>40m，则采用双侧吸管；
4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性；
5、在锥形吸泥管上的吸泥口经*设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；
6、撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；
7、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行；
8、本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长；
9、维护量小，配用动力小运桁费用低；选泵合理，运桁平稳可靠；
10、新型的传动机构，避免两端桁走误差；
11、桁走轮为钢轮，保证了使用寿命。
