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大口径船舶管件法兰先焊后弯生产线(系列)

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  • 公司名称浙江金马逊机械有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/10/2 11:40:15
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浙江金马逊机械有限公司成立于2003年7月4日,注册资本17182万元(含全资子公司)。主要生产管类零件成形加工设备及精密管件产品。是国家,建设有博士后科研工作站、省级工程技术中心、省级企业研究院、省级研发中心等科研平台。18多年来,一直坚持高比例科研经费投入,不断深入研究金属管材塑性成形技术、装备、模具、软件、导管/管件等,先后在大型运载火箭、火箭推进器、飞机、航空发动机、舰船燃气轮机、核电蒸发器、热交换器、高铁机车、船舶发动机等领域管路成形技术及装备上取得突破,攻克了多项国际共性技术难题,多项技术居和*水平。在航天、航空、航发、核电、高铁、舰船等多个领域管路成形技术及装备水平进入世界前列。使我国在多个领域拥有超薄壁和精密导管弯曲成形技术自主知识产权。金马逊目前生产厂房面积14000多平方米,员工107人,其中研发人员39人,团队带头人是金属管件塑性成形技术领域国家 “” 人才,享受特殊津贴,团队成员有多名博士、博士后专业技术骨干。我们的愿景:成为的弯管装备和精密导管制造商。使命:为客户创造价值、为员工创造机会、为社会和股东创造效益。企业核心价值观:团队、创新、发展、回报。经营理念:以高尚人品打造国际精品、凭技术创新铸就。团队负责人团队带头人林伟明,机械制造专业,正高级工程师,是国家 “” 人才、享受特殊津贴专家,是金属导管塑性成形技术人才之一,他带领着金马逊团队的科研团队等在金属管材塑性弯曲成形技术领域提出多个国际前沿技术并得到攻克,不断从美国、德国、英国学习到飞机、火箭、发动机等管路制造技术关键,与美国、德国、英国、法国等多位行业内专家开展技术研究讨论,突破多项行业共性技术难题。累计承担了"数控弯管机"、"船舶重型弯管机"等6项科研项目。是国家标准《数控弯管机》、《弯管机安全》两项国家行业标准、《重型弯管机》、《弯管加工中心》、《管端成型机》等13项行业标准的主要起草人。创新驱动本着生产一代、研制一代、预研一代的技术路线发展,与多所高校及大型企业建设有多个研发平台,针对金属导管塑性弯曲成形理论技术基础、成形分析、实验验证等开展全面研究工作,十多年来不断攻克行业共性技术难题,产品技术不断超越欧美,是自主掌握航空航天超薄壁导管冷弯曲成形核心技术的团队。成功突破了多项世界共性技术难题,技术居水平。先后获得省科技进步一等奖、二等奖、三等奖、航空工业二等奖、国防三等奖等荣誉。主要产品及用户主要产品有两大类:智能装备、精密导管。如:智能数控弯管机、数控管端成型机、多工位管端成型机、船舶重型弯管机、全自动切割机、高速铝材切割机、数控卷弯机、导管加工成套设备自动化集成系统、工业机器人智能化导管生产线、飞机液压精密导管、飞机环控精密导管、飞机燃油精密导管、飞机消防精密导管、飞机润滑精密导管等产品。主要产品已经直接或间接地应用在多家航空航天领域企业应用。主要用户有:航天一院、航天六院、航天七院、航天八院;成飞集团、西飞集团、洪都飞机、黎明发动机、西航发动机;703 研究所、武昌船舶、渤海船舶、大连船舶、外高桥船厂、金陵船厂;唐山客车、长春客车、齐齐哈尔、株洲电力机车等。是德国大众、奥迪、宝马、奔驰、美国通用、福特、康明斯、中国一汽、二汽、福田等汽车配件企业的设备供应商。有德国拜耳、德国普姿迈斯特、德国NAP、意大利达涅利、意大利威埃姆等一批国际用户。关键技术研究金马逊博士后科研工作站对导管冷弯曲成型的应力应变和弹塑性技术、智能化加工技术、机器人技术、成型模具技术、润滑技术等方面作了深入的研究,在理论基础上开展试验验证,修正研究数据。研究金属导管数字化装备,以及基于工业机器人技术的管件成套生产线装备。金马逊成功自主研究开发了450mm大规格重型数控弯管机缠绕式数控弯管装备;金马逊的多轴伺服数控弯管机在薄壁导管弯制成型中,椭圆度和褶皱度等多项技术居前列。金马逊还自主研究开发弯管机的数控系统及多款软件,开发虚拟仿真软件、测量机在线测量补偿软件、智能数据库系统软件等。主要产品有智能数控弯管机、全电动数控弯管机、飞机导管数控弯管机、锅炉盘管数控弯管机、多层模数控弯管机、左右弯数控弯管机、核级管数控弯管机、数控管端成型机、数控金属圆锯机等导管加工设备。应用领域及地区金马逊产品主要应用于国家重点技术领域的航天、航空、航发、核电、高铁、舰船等领域。主要客户有:航天科技、中航工业、中发公司、德国大众、德国拜耳、德国NAP、德国普姿迈斯特、美国波音、美国施丹德、中核集团、中广核、大连船舶重工、武昌船厂、渤海船厂、南车株电、青岛四方、北车唐客、北车齐齐哈尔等。产品远销德国、英国、波兰、捷克、西班牙、俄罗斯、加拿大、美国、墨西哥、巴西、澳大利亚、马来西亚、新加坡、越南、日本、韩国、南非、伊朗等五十多个国家和地区;金马逊产品已经被100多家国际500强企业应用。金马逊坚持“以高尚人品打造国际精品,凭技术创新铸就”的企业理念,不断提升产品技术和质量,立志打造一个的管件成型装备制造基地。竭诚欢迎新老朋友光临惠顾!携手共创更辉煌的明天!金马逊对多个不同行业的产品进行了细分研究,已经拥有以下产品:环控导管、液压导管、燃油导管、润滑导管、热交换管件、火箭发动机导管、火箭增压系统管路、导管加工成套设备自动化集成系统、智能型数控弯管机,全自动弯管机,CNC数控弯管机,CNC弯管机,立体三维弯管机,NC弯管机,液压弯管机,半自动弯管机,单头弯管机,双头弯管机,小半径弯管机,蛇形管弯管机,加热弯管机,折弯机,螺旋弯管机,方管弯管机,多层模弯管机,单层模弯管机,热弯弯管机,中频弯管机,机器人弯管机,重型弯管机,飞机弯管机,锅炉弯管机,盘管弯管机,排气管弯管机,管端成型机,数控管端成型机,多工位管端成型机,扩口机,缩口机,卡压式管件成型机,端头成型机,卷弯机,型材弯曲机,滚弯机,冲孔机,切管机,倒角机,模具,弯管模具。金马逊不断研究弯管模具的轮模、夹模、导模、防皱模、防皱板、防皱块、芯棒、芯杆、模具自动润滑、芯棒自动润滑等技术,弯曲不同材料时需要采用的弯管模具材料也不同,弯管模具的热处理也不同。弯管加工和弯管装备技术值得我们一起努力研究和探索。
大口径船舶管件法兰先焊后弯生产线(系列)
大口径船舶管件法兰先焊后弯生产线(系列) 产品信息

        船舶管道数量大、品种多,其中很多管件的两端都带有法兰。传统工艺的制造方法是管件在弯曲后将多余的长度切除后再进行法兰焊接加工。金马逊在中国研究并突破了船舶管件制造技术瓶颈,已经将法兰在管件弯曲之前进行焊接,焊接后直接弯曲成形,保证弯曲后的管件精度满足船舶管件精度要。该技术的成功突破,可以将切割机、坡口机、焊接机、数控弯管机、三维测量仪、清洗机等设备与工业机器人进行连接,可以实现船舶管件制造过程自动化。具体技术事宜请与金马逊研究院联系。



1.导管柔性制造的信息化生产管理数控系统的研究

导管的品种规格多样,精度要求高,加工程序繁复,生产流程涉及到的工艺参数较多,导管柔性生产线上的各个工序机器人可以“单机”工作,但更需要进行有效的联机,这都需要通过以信息化为平台的生产管理数控系统来实现。信息化生产管理系统通过局域网平台,对生产线各模块实现动态信息采集、处理、传输、存储,为智能化柔性生产提供数据依据,实现企业数据共享,提高生产管理水平。信息化生产管理系统具有以下功能:(1)基于模型的导管工艺规划和仿真;(2)机器人运动路径自动规划;(3)生产状态实时信息采集;(4)基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术,实现信息融合的导管质量监控功能。(5)基于多传感器反馈信号的自动补料和声光报警功能。(6)数据库技术等。


2.研究多传感融合和机器视觉技术

飞机导管品种很多,弯曲后的形状各异,这给导管工序之间的传输带来了极大挑战。机器人要将导管在各工序准确传输,实现自动更换加工工序,本项目旨在研究各种传感器和机器视觉系统,研究一种多传感融合和机器视觉技术,在无需人工干预的情况下,指导机器人自动调用运行轨迹,将机器人在线编程与柔性抓取结合,实现不同管径、不同长度、不同弯曲形状的飞机导管智能更换工艺步骤,实现生产装备的智能感知和执行功能。


3.多机械手协同工作路径及柔性控制技术

该项目中通过多套机械手实现多工序之间的切换及多品种工装模具的自动更换,为实现柔性自动化功能,本项目拟通过导管数模解析的数据,实现多机械手无干涉运动功能,从机械手的运动路线、运动行程、运动速度、运动起始等内容出发,研究给定移动机械手的初始位姿及机械手末端的目标位姿,要求在各移动机械手广义坐标的工作范围内寻找一条无碰撞的路径,针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性,参考人类完成任务时的行为,提出了一种分级协调路径规划法,以及一种动态优化策略,对移动机械手的路径进行离线规划。

导管的多品种多规格决定了同一机械手针对不同产品路径规划也不同。柔性控制技术是研究机械手在不同品种和规格导管的自适应抓取,研究多机械手臂如何在避障的前提下保证移动机械手性能指标为状态。研究各移动机械手按照不同的飞机导管制造工艺匹配需要的距离、速度、时间等技术指标,能够从起始状态到目标状态达到路径。


4.机械手快速换夹技术研究

导管的多品种多规格决定了同一机械手针对不同管径导管的抓取夹具各不相同,因此研究机械手快速换夹技术能更好的提高生产线柔性制造水平。


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