工业储存罐、沉淀池、市政箱涵清淤除渣
技术设备介绍
一、储存罐、沉淀池种类
沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。沉淀池在废水处理中广为使用。它 的型式很多，按池内水流方向可分为平流式、竖流式和辐流式三种。
储罐广泛应用于流体工业，用于储存原料、成品及中间产品，工业储罐一般为钢制储罐，根据储存介质特性及储存温度、压力等参数选择碳钢、低温钢、不锈钢等材料，其他材质如玻璃钢、塑料。
储罐按结构形式分为：球罐、卧罐、拱顶罐、外浮顶罐及内浮顶罐。
二、工业储存罐、沉淀池、市政箱涵清淤除渣现状
随着社会的快速发展，科技的进步，储存罐、污水沉淀池被广泛运用于生活、工业中，然而传统的污水沉淀池存在很多不足之处，时间久了储存罐、污水沉淀池的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。
但是现有的清淤除渣主要以人工附带高压水枪，用吸污车的方法进行清除，这种方法存在劳动量大、效率低、安全性差的弊端。
三、阿尔法清淤除渣成套设备特点
悬浮式螺旋推进机器人
悬浮式机器人
潜入式履带机器人
我公司针对不同行业不同罐体池体、不同介质的沉积淤积沉渣，设计了专门的清除成套设备，主要部件有：工作端引导机器人，机器人动力单元，吸除、气提、泵送装置，传输管线，控制系统，感知系统。其工作优点在于
1、储存罐、沉淀池不需停产停车。
2、信号控制在12/24V，防爆设计，防水IP68，金属外漏表面涂装防腐、防撞、防火花涂层，工作头采用胶木、尼龙或橡胶类材料。马达转速控制在800转。高压水系统采用液压驱动。
3、适应厚度和粘稠度不同的残渣淤泥。机器人潜入介质内部/悬浮在介质表面进行作业，
4、机器人根据现场状况选用不同的构造和搭载功能，包括潜入式、漂浮式、或者螺旋推进式，
5、可以采用分布式设备，作为配套的常设装置，根据需要启停作业或者定时清理沉积残渣和淤泥
6、无电进入介质环境。采用气动或者液压，动力单元与作业面保持50—100米安全距离，气、液通过管线与机器人联通。
7、吸污车吸除、气提泵气提或者液压泵送淤泥沉渣。针对不同的介质选用不同的提取设备和作业方式。
8、无人进入作业面，工作头有机器人搭载移动，确保工人人身安全。
9、依托视讯、声呐和ＧＰＳ人机交互遥＼控作业
10、可加装后端处理装置，对淤泥沉渣进行缩量、筛选、分离等无害化处理
四、清淤除渣成套设备适应场景
1、水下沉淀的淤泥、沉沙、残渣（砂砾、铁砂、矿渣等），如自来水厂、污水处理厂、钢厂、各类矿厂、洗煤厂、制药厂、发电厂、城市供排水系统等
2、粘性沉淀物（油脂、沥青、原油、化工类），如油田、化工厂、炼油厂、油脂厂、食品厂、橡胶厂等
3、小粒径固体颗粒介质，（鹅卵石、石子、粮食、粒料），如砂石厂、建筑工地、混凝土站、粮库、雨污管道、倒虹、箱涵等
五、西安阿尔法实业有限公司
清淤疏浚设备专业制造商、提供全面专业的技术、设备、和施工服务
1、各类清淤除渣、清漂撇渣方案设计
2、特种清淤疏浚设备研发
3、承揽清淤疏浚清洁工程
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